Automata Manipulatoria Independens
Manipulator independens:
Manipulator independens aptus est ad prelum potentiae mediocris magnitudinis congruendum.
Hic manipulator a duplicibus servomotoribus agitur, et suspensio brachii et vectis principalis a servomotoribus aguntur ad transferendas materias inter stationes.
Spatium inter brachia quaeque aequale est distantiae inter stationes.
Bracchium prehendens secundum directionem X vectis principalis spatio unius stationis movetur ut opus ab una statione ad alteram moveat, gradum automationis augens.
Forma aluminii brachii suctionis sulcum striatum habet, et brachium secundum magnitudinem materiae laborandae aptari potest.
Materia ventosa prehenditur; cauda instructa est tela securitatis; instrumentis soni et lucis admonitionis aliisque mensuris securitatis conexis. Utrumque bracchium manipulatoris sensore detectionis instructum est.
Bracchium prehendens ad sinistram in loco originali A movetur ~ ad punctum B per ① et ② descendit (forma perforatoria productum prehendit) ~ per ③ et ascendit
④ dextram movetur ~ ⑦ demittit ut productum in statione media C ponatur ~ per ⑥ ascendit et sinistram movetur per ⑤ ut ad originem A revertatur. Vide figuram infra pro singulis.
Inter ea, ①~②, ⑥~⑤ curvas arcuum per parametrorum constitutionem currere possunt, ut tempus conservetur et rhythmus processus augeatur.
| Directio Translationis | Translatio a sinistra ad dextram (vide schema pro singulis) |
| Altitudo Lineae Alimentationis Materialis | Determinandum |
| Methodus Operationis | Interfacies hominis et machinae colorata |
| Iter axis X ante operationem | 2000mm |
| Iter elevationis axis Z | 0~120mm |
| Modus Operationis | Impulsus/Singulus/Automaticus (operator sine filo) |
| Accuratio Positionis Repetitionis | ±0.2mm |
| Methodus Transmissionis Signalis | Communicatio retialis ETHERCAT |
| Onus Maximum per Bracchium Suctionis | Decem chiliogrammata |
| Magnitudo Chartae Transferendae (mm) | Charta Singula Maxima: 900600 Minima: 500500 |
| Methodus Detectionis Operis | Detectio sensoris proximitatis |
| Numerus Brachiorum Suctionis | Duo fasciculi/unitas |
| Methodus Suctionis | Suctio vacui |
| Rhythmus Operandi | Tempus onerationis manualis mechanicae circiter 7-11 pcs/min (valores specifici pendent a prelo electrico, congruentia formae, et valore configurationis SPM preli electrici, necnon celeritate rivetationis manualis) |
